Grundlag
Heart For Mission har samme grundlag som folkekirken: Bibelen og Den evangelisk-lutherske kirkes fem bekendelsesskrifter.
Bibelen er Guds ord og en autoritet samt rettesnor for lære og liv. Heart For Mission deler værdier med den evangelisk-lutherske kirkes bekendelses grundlag. Heart For Mission er på denne måde protestantisk og luthersk funderet og finder det vigtigt, at skelne mellem lov og evangelium i Bibelen.